道医按摩正骨有着漫长的发展历程，现存最早的医学经典——《黄帝内经》中关于推拿按摩的记载有百余条之多，那时推拿按摩做为治病的手段已被广泛应用。道医按摩正骨历史可追溯到《黄帝内经》及唐时期的着名医学家孙思邈的《备急千金要方》，因只在少数人之间秘密传承，世人多有不知。道医按摩正骨其手法巧妙，以轻缓为主要手法，尽量减少患者的痛苦，指导思想是充份调动利用患者自身的生理特点运用手法使患者病癒。此外还有应对疑难急症的针刺疗法，可救人于危难之中。

道医按摩正骨主要流传在全真派道敎宫观内，近几十年才传入民间。席春生先生所继承的道医推拿正骨始于民国时期郑海(1910年出生，1978年病逝)。郑海一生以此技在北京谋生享有盛誉。郑海首拜京东香河人近代着名武术家张策学习通臂拳，后又在前门外一诊所拜清末御医刘华南学习御医按摩正骨，又拜前门外打磨厂关帝庙刘大华道长学习道医按摩正骨。刘大华师承清晚期着名高道道医道敎全真南无派二十一代宗师号盼蟾子，又号敲跷道人刘名瑞。刘名瑞祖师在道教史上及其它史记上均有清晰记载评价极高，北京凤凰岭桃源观千峰祖庭内有该祖师神像。刘名瑞按南无派传承道统给徒弟刘某某（俗名不详）赐名刘大华。刘名瑞着有：《敲跷洞章》、《道源精微歌》、《瀊熻易考》、《元汇医镜》等道、医着作，席春生先生经多年力尽艰辛费尽周折将已流失民间及海外的上述着作搜集齐全重新整理合订命名《敲跷道人全集》，2013年由席春生先生任执行主编的影印本由宗教出版社公开出版发行。现席春生先生又以主编身份将道医着作《元汇医镜》重新进行点校整理，此点校本近期将由某相关出版社出版发行。

刘华南、刘大华二位前辈生卒年代因时间久远无从知晓。

恩师贺春生：1933年10月27日出生于京东香河县，2014年12月27日因病在北京某医院逝世享年81岁。

贺师1953年首拜着名武术家王培生习吴氏太极拳，次拜郑海习通臂拳及道医按摩正骨直至郑海病逝，历时二十余年。文革后期又从师京城着名武术家陈子江习练形意拳。

席春生：1951年生人。1972年与贺师因共同爱好太极拳相识，自1986年始又共同相互交流学习切磋吴氏太极拳加深了解交往密切。经多年考验席春生先生深得贺师信任自1995年始贺师开始逐步向席春生先生传受道医按摩正骨疗法直至2014年病逝。在近二十年的相互交往中席春生不但得到贺师道医按摩正骨真传还与贺师及家族亲人建立了深厚的感情，并留下珍贵的视频资料。